（一）檢測(cè)需求：
系統(tǒng)需要對(duì)鈑金件外表進(jìn)行少孔、開裂、縮頸、凹凸傷、壓傷、劃傷、起皺等缺陷進(jìn)行識(shí)別并報(bào)警
（二）痛點(diǎn)和問(wèn)題：
1. 人工在線檢測(cè)在長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)下容易視覺(jué)疲勞，導(dǎo)致檢測(cè)能力不穩(wěn)定
2. 人工在線檢測(cè)以主觀判斷為主，無(wú)法量化缺陷標(biāo)準(zhǔn)
3. 人工在線檢測(cè)存在較多視野死角
4. 人工在線檢測(cè)存在大量人員需求
1. 適配快速檢測(cè)場(chǎng)景
2. 小微缺陷清晰成像
3. 結(jié)構(gòu)靈活，滿足沖壓件形態(tài)各異的需求
（一）方案描述：
1. 通過(guò)多角度打光、拍攝的方式進(jìn)行零件表面拍攝
2. 通過(guò)機(jī)械臂+視覺(jué)系統(tǒng)的方式進(jìn)行多點(diǎn)位拍攝
3. 選用萬(wàn)兆高精度相機(jī)、高亮頻閃光源進(jìn)行拍攝
（二）架設(shè)示意圖：
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