VM3D內(nèi)置完整的測(cè)量工具，可用于生產(chǎn)過程中橡膠擠出形狀的長(zhǎng)度、寬度、高度、角度測(cè)量；可用于識(shí)別生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的缺陷，如凹坑、缺失、褶皺等。

如下展示了3D激光輪廓傳感器對(duì)輪廓高度差的測(cè)量數(shù)據(jù)、凹坑的實(shí)際測(cè)試圖像，點(diǎn)云清晰完整，成像質(zhì)量?jī)?yōu)異。

輪胎的鼓包和凹坑等缺陷可能發(fā)生在輪胎側(cè)表面的任何位置，這些缺陷會(huì)對(duì)輪胎的外觀和質(zhì)量造成較大影響。因此需使用穩(wěn)定有效的手段進(jìn)行檢測(cè)，剔除缺陷；

3D激光輪廓傳感器可有效識(shí)別缺陷、同時(shí)滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求，完成全面檢測(cè)僅需旋轉(zhuǎn)一周。如下展示了鼓包、凹坑的實(shí)際測(cè)試圖像。

輪胎DOT碼包含了輪胎的生產(chǎn)廠家、輪胎型號(hào)、生產(chǎn)日期等信息，可通過DOT碼追溯輪胎整個(gè)生產(chǎn)過程，包括使用的原材料批次、半成品批次等信息，但通常輪胎與DOT碼均為黑色，傳統(tǒng)的二維圖像很難穩(wěn)定識(shí)別輪胎的字碼。

采用3D激光輪廓傳感器進(jìn)行圖像采集，結(jié)合海康機(jī)器人AI訓(xùn)練平臺(tái)，進(jìn)行字符識(shí)別，可準(zhǔn)確識(shí)別輪胎所有DOT碼。

輪胎的圓度對(duì)于車輛行駛非常重要，如果輪胎不圓，則會(huì)導(dǎo)致車輛在行駛時(shí)產(chǎn)生偏心力，使車輛發(fā)生震動(dòng)、產(chǎn)生噪音等問題，還會(huì)影響車輛行駛的穩(wěn)定性和安全性。

通過3D激光輪廓傳感器掃描輪胎正面、VM搭建方案實(shí)時(shí)測(cè)量輪胎單點(diǎn)高度值變化，當(dāng)高度值變化低于一定的閾值時(shí)，認(rèn)為輪胎是圓形的，當(dāng)高度值變化高于一定的閾值時(shí)，認(rèn)為輪胎不圓，此時(shí)剔除不良品。

輪胎胎毛的作用主要是通過拉扯胎毛來(lái)判斷輪胎質(zhì)量的好壞。如果胎毛能夠拉長(zhǎng)且難以拉斷，表明使用的橡膠質(zhì)量好，輪胎存放日期不長(zhǎng)；反之，如果胎毛一拉就斷，則可能表明橡膠質(zhì)量較差或輪胎已老化。

下圖展示了3D激光輪廓傳感器對(duì)輪胎胎毛的實(shí)際采集效果及VM檢測(cè)方案。